郝伟鹏是否构成敲诈勒索罪

律师你好，事情是这样的，2007年农历12月20日，我妹妹与南石口村郝伟鹏举行婚礼仪式，由于郝伟鹏年龄不够，没有办结婚证，他们同居后，我妹妹才发现他们家都不正常工作，他爸爸才四十多岁而且身体健康就不工作了，整天在村里闲逛。指着儿子养活，可他的两个儿子也都不好好工作，三天打鱼两天晒网，由于结婚仓促也没打听他家情况，结婚后才知道他家的人品很差，而且经常打骂我妹妹，我妹妹不堪忍受在他家的羞辱生活，与结婚后一个多月回到我家，从此没有回郝伟鹏家，他们也没有来叫。之后郝伟鹏经常打电话恐吓我妹妹，说要杀了他。他们结婚时郝伟鹏家给了我们一万元彩礼钱，但是我们又陪进去五千都买成嫁妆，送到郝伟鹏家，我妹妹回我家时什么都没拿，全留在郝伟鹏家。2010年我妹妹经人介绍与别村一离异青年结婚，并办理啦结婚证，但是在农历7月18日我妹妹办理结婚仪式当天，郝伟鹏纠集其全家和他的亲戚30余人在上午8点堵住我家门口，用极其恶毒的语言对我们全家进行辱骂，并扬言要打死我们全家，还要我们拿五万元，如果不拿今天就结不成婚，把我们家砸啦。我们打啦110报警电话，警察来了后说啦他们几句，他们也不听，他们也不吧警察放在眼里，因为他们派出所里有熟人，郝伟鹏的大姐姐风流成性，在外边熟人很多，经常和别人同居。110警察只来啦三个人，他们觉得控制不了局面，只录啦一下现场，就对我们说郝伟鹏他们还没打你们我们不能管，说完就走了。郝伟鹏他们全家一看警察走了，更为嚣张了逼着我们拿五万元，不给钱就把我们家给砸了，婚也结不成，我们怕真的要打死人了，被迫经帮忙的人同他们协商给了郝伟鹏三万元，郝伟鹏给写了个收条，上面郝伟鹏和他爸爸郝聚民和他叔叔郝聚红的签名，还有我方帮忙的人签名。他们拿啦钱后，还在我家门口骂了一会才走。事后我们觉得郝伟鹏他们太欺负人啦，他们给的彩礼钱我们都买成嫁妆，而且还赔了五千元买嫁妆都在他们家，我们什么都没拿，他们又用这种方式要走我们三万元，而且败坏我们全家的名誉。与第二天我们向刑警二中队报案，刑警队说这算敲诈勒索罪，他们受里了此案，说要调查取证，此后我们三天两头往刑警队打听案情进展。三个月后刑警队说材料已经收集完整，要送到法制科批准，一个月后说法制科批啦，送到检察院，但检察院没有批，检察院说此案定性比较难，也算敲诈勒索也不算，在中间，检察院怕承担责任，所以没有批。律师您是资深律师，请问一下郝伟鹏是否构成敲诈勒索罪，谢谢。