赫尔曼·奥伯特于1894年6月25日出生于罗马尼亚的赫尔曼施塔特。11岁时因读凡尔纳的科幻小说《从地球到月球》和《月球旅行》而迷上了星际旅行。1913年奥伯特入慕尼黑大学攻读医学，第一次世界大战爆发后，他中断学业入伍，并曾在战争中负伤。
　　对星际航行的向往，促使奥伯特决定放弃医学，转赴海德堡大学攻读数学、物理和天文学，并将全部业余时间投入到液体火箭的研究上。奥伯特阅读了当时所能找到的包括齐奥尔科夫斯基著作在内的关于火箭和宇宙航行的全部著作，并与美国火箭先驱戈达德建立了联系。
　　1923年初，奥伯特发表了他关于宇航科学的经典论文《飞往星际空间的火箭》，首次提出了空间火箭点火的理论公式和火箭脱离地球引力的方法和要达到的速度，系统论述了研制液体火箭、发射人造卫星和建立空间站等现代宇航思想。该论文作为他的博士论文未被大学当局通过，但它一发表就受到人们尤其是青年研究者的广泛关注和欢迎，在德国兴起了一股宇航研究热潮。
　　1927年，在奥伯特的推动下，一群德国火箭研究爱好者成立了世界上第一个宇航学会，奥伯特出任学会执行委员，第二年又应邀从罗马尼亚来德国接任主席。
　　奥伯特在继续对火箭理论进行研究的基础上，1929年又发表了第二部宇航著作《通向宇宙空间飞行之路》，他在书中不仅详细阐述了载人飞船及其发射飞行原理，还预见到了电推进火箭和离子火箭的发展。这本书使他获得第一届佩尔－希尔施国际航天学成就奖。
　　以后，奥伯特先后在维也纳工程学院、德累斯顿大学任教。1940年后，在纳粹德国当局的威逼下，奥伯特加入德国国籍，被派到佩内明德火箭研制基地参与V－2火箭的研制工作。
　　第二次世界大战结束后，奥伯特先后担任过瑞士、意大利的火箭顾问，还应他的学生布劳恩之邀担任过美国陆军“红石”导弹的顾问。
　　1958年，奥伯特被选为德国空间研究学会的名誉会长。
　　1960年奥伯特退休后回到德国纽伦堡的福伊希特，像许多德国科学家那样，奥伯特晚年多数时间在思考哲学问题。
　　奥伯特对宇航科学的贡献主要在理论方面和对研究事业的推动上。作为一个理论家，奥伯特影响了整整一代工程师，第一枚具有现代意义的大型火箭V－2，其发动机的基本构造原理就出自奥伯特的设想。同时也正是由于他的大力倡导，欧洲尤其是德国才在现代火箭研究方面走在了当时世界的前列。由于经济困难和第二次世界大战的影响等原因，奥伯特的许多天才设想都没能经他的手实现。但比起另外两位航天先驱齐奥尔科夫斯基和戈达德，他依然是幸运的，他的长寿使他几乎目睹了20世纪人类航天事业发展的全过程，见证了从第一枚火箭升空到载人太空飞行再到人类踏上月球的每一个历史时刻。
　　1989年12月28日，奥伯特在德国纽伦堡逝世，享年95岁。