随着物流自动化技术的快速发展，智能立体仓库成为了现代物流系统中的重要组成部分。作为智能立体仓库的核心设备，堆垛机的控制技术对整个系统的运行至关重要。

本项目中主控系统选用西门子1500plc，从站选择史耐控rm0500远程io模块，加载rm1008、rm2008来达到扩展输入输出点位的目的。

【输入信号】包括：多个手动出叉、手动提升/下降、手动堆垛机前行/后退、堆垛机行走保护、上/下升降保护、升降变频器故障、行走/出叉变频故障等。

【输出信号】包括：升降选择、升降低/中/高速、升降制动、行走/出叉电机正反转、行走/出叉电机低/中/高速、行走/出叉接触器启动、行走/出叉电机松制动等。

采用史耐控高速紧凑型远程io模块产品，可灵活增加i/o点数，满足实际运行中对节点数的需求，既减少了布线成本和采购成本，又保证了远程控制的安全稳定，实现降本增效。